西克代理商-SICK傳感器選型注意
德國(guó)SICK傳感器的選型時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)椋词故菧y(cè)量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題：量程的大小；被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求；測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式；信號(hào)的引出方法，有線(xiàn)或是非接觸測(cè)量；傳感器的來(lái)源，國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口，價(jià)格能否承受，還是自行研制。
在考慮上述問(wèn)題之后就能確定選用何種類(lèi)型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。
靈敏度的選擇
通常，在SICK傳感器的線(xiàn)性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測(cè)量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少?gòu)耐饨缫氲母蓴_信號(hào)。
SICK傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
頻率響應(yīng)特性
SICK傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。
傳感器的頻率響應(yīng)越高，可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就越寬。
在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過(guò)大的誤差。
線(xiàn)性范圍
SICK傳感器的線(xiàn)形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線(xiàn)性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類(lèi)確定以后首先要看其量程是否滿(mǎn)足要求。
但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證的線(xiàn)性，其線(xiàn)性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線(xiàn)性誤差較小的傳感器近似看作線(xiàn)性的，這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)*的方便。
穩(wěn)定性
傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變的能力稱(chēng)為穩(wěn)定性。影響傳感器*穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
在選擇SICK傳感器之前，應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。
SICK傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo)，在超過(guò)使用期后，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能*使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。
精度
精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿(mǎn)足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過(guò)高。這樣就可以在滿(mǎn)足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿*空壓機(jī)配件。
如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得的測(cè)量值，就需選用精度等級(jí)能滿(mǎn)足要求的傳感器。
對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合，無(wú)法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿(mǎn)足使用要求。
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。
SICK傳感器主要特性
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
1.線(xiàn)性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。
2.靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
3.遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
4.重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線(xiàn)不一致的程度。
5.漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)h(huán)境（如溫度、濕度等）。
6.分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀(guān)測(cè)的變化，這個(gè)輸入增量稱(chēng)傳感器的分辨力，即zui小輸入增量。
7.閾值：當(dāng)傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀(guān)測(cè)的變化，這個(gè)輸入值稱(chēng)傳感器的閾值電壓。
SICK作為市場(chǎng)上能夠?yàn)锳GV提供綜合解決方案的廠(chǎng)商，同時(shí)提供專(zhuān)業(yè)的安*方案，能夠防止人員意外、避免碰撞、保護(hù)貨品和設(shè)備，并讓不必要的系統(tǒng)停機(jī)成為歷史過(guò)去式，讓您的運(yùn)輸更安全。
SICK模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化安*方案
SICK 提供模塊及標(biāo)準(zhǔn)化的安*方案，為AGV帶來(lái)，無(wú)漏洞的保護(hù)，可滿(mǎn)足EN1525標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)安全要求，整體安全等級(jí)達(dá)到Performance Level d。
zui安全大腦- Flexi Soft可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一個(gè)整體的安*方案，從而輕松實(shí)現(xiàn)人員與物體防撞、路徑優(yōu)化及導(dǎo)航、距離測(cè)量和定位等，實(shí)時(shí)地保障廠(chǎng)區(qū)人員安全。
安全運(yùn)動(dòng)控制- MOC 0（Motion Control）實(shí)現(xiàn)“無(wú)級(jí)變速”功能：根據(jù)編碼器速度反饋+ S300多重區(qū)域掃描，使加減速過(guò)程更加線(xiàn)性及順滑，此外，還可設(shè)置多個(gè)“檔位”，正如時(shí)下流行的“9AT”變速箱。
AGV能檢測(cè)其前方物體實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC），前方遇到移動(dòng)障礙物（如行走的人或小車(chē)）可根據(jù)其行駛速度進(jìn)行減速慢行-障礙物移除再加速前行。
遇到障礙物可執(zhí)行軟停止，避免因每次剎車(chē)產(chǎn)生的“頓挫”及“剎車(chē)片的磨損”。
安全激光掃描儀-S300為小車(chē)提供防撞及人員檢測(cè)功能，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整安全保護(hù)距離使AGV小車(chē)僅在必要時(shí)減速、停止。當(dāng)人員離開(kāi)后，小車(chē)又可以自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行并按行進(jìn)路線(xiàn)繼續(xù)行駛，結(jié)合MOC 0一起實(shí)現(xiàn)“自適應(yīng)巡航（ACC）功能”, 從而*地提升運(yùn)輸效率。
安全編碼器-DFS60S Pro實(shí)現(xiàn)差速檢測(cè)及行駛狀態(tài)監(jiān)控，防止因過(guò)彎速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。針對(duì)重載型AGV，MOC 0能對(duì)其進(jìn)行過(guò)彎差速監(jiān)控，一旦速度產(chǎn)生差速即對(duì)小車(chē)作減速，防止因失速而造成的甩尾，避免貨物飛離小車(chē)造成危險(xiǎn)
西克代理商-SICK傳感器選型注意